一種機器人焊接矩形變位機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710101455.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107042384A 公開（公告）日 2017-08-15
申請公布號 CN107042384A 申請公布日 2017-08-15
分類號 B23K37/047(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 丁立德;馬修偉 申請（專利權(quán)）人 庫卡智能機械江蘇有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 221231 江蘇省徐州市睢寧縣八里金屬機電產(chǎn)業(yè)園鋼鐵東路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人焊接矩形變位機，屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)、矩形臂、變位機支架、導(dǎo)向板、液壓裝置、下壓板和回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過軸與矩形臂一側(cè)的豎臂中部連接，所述變位機支架通過軸與矩形臂另一側(cè)的豎臂中部連接，所述矩形臂兩側(cè)的豎臂上部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向板兩端設(shè)置有滑塊，導(dǎo)向板兩端的滑塊套在矩形臂兩側(cè)豎臂上部的導(dǎo)軌上，所述液壓裝置設(shè)置在矩形臂頂部，液壓裝置的液壓桿穿過矩形臂和導(dǎo)向板下端與下壓板連接，所述回轉(zhuǎn)臺固定在矩形臂下邊的橫臂上，本發(fā)明設(shè)置通過導(dǎo)向板導(dǎo)向，液壓桿推動下壓板向下運動，對操作物件有壓制效果，回轉(zhuǎn)變位時防止操作物件移動，提高焊接精度。