一種搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721697859.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207551834U 公開（公告）日 2018-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN207551834U 申請(qǐng)公布日 2018-06-29
分類號(hào) B66F9/02;B66F9/04 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 丁立德;馬修偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 庫(kù)卡智能機(jī)械江蘇有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 221231 江蘇省徐州市睢寧縣八里金屬機(jī)電產(chǎn)業(yè)園鋼鐵東路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人，屬于搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括底座、旋轉(zhuǎn)座、升降絲桿電機(jī)、升降座、限位板、氣缸、推板和貨叉，所述旋轉(zhuǎn)座通過(guò)轉(zhuǎn)軸與底座同軸固定，所述底座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述升降絲桿電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)座上，升降絲桿電機(jī)的螺母安裝在升降座中，所述限位板為L(zhǎng)型板，限位板固定在升降座上，所述氣缸固定在升降座和限位板之間，所述推板與氣缸的活塞桿連接，推板的上下端分別與限位板、升降座接觸，活塞桿伸縮帶動(dòng)推板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述貨叉包括兩個(gè)，貨叉固定在推板上，貨叉底部設(shè)有滑塊，所述升降座上還設(shè)有滑槽，貨叉底部的滑塊位于滑槽內(nèi)滑動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于檢修維護(hù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高搬運(yùn)效率。