一種焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621232741.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206393093U 公開（公告）日 2017-08-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN206393093U 申請(qǐng)公布日 2017-08-11
分類號(hào) B23K37/02;B23K37/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馬修偉;丁立德 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 庫(kù)卡智能機(jī)械江蘇有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 221200 江蘇省徐州市睢寧縣八里金屬機(jī)電產(chǎn)業(yè)園鋼鐵東路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種焊接機(jī)器人，該焊接機(jī)器人包括：焊槍支架，與所述焊槍支架連接的焊槍，與所述焊槍支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的紅外傳感器，驅(qū)動(dòng)所述紅外傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括：與所述紅外傳感器連接的顯示屏，以及控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。本實(shí)用新型的有益效果是：通過紅外傳感器可以在焊接時(shí)及時(shí)檢測(cè)焊接的效果，提高了焊接時(shí)的監(jiān)控效果，可以有效的避免出現(xiàn)焊接錯(cuò)誤。