采用多普勒測速儀計算偽距/偽距率的緊組合方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201610053325.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107015259B | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請公布號 | CN107015259B | 申請公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號 | G01S13/58(2006.01)I;G01S19/49(2010.01)I;G01C21/18(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 于強 | 申請（專利權(quán)）人 | 中聯(lián)天通科技（北京）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京天江律師事務所 | 代理人 | 朱紅來 |
| 地址 | 100054北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路186號二區(qū)2號樓4層01室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種采用多普勒測速儀計算偽距/偽距率的緊組合方法，該方法分為以下步驟：步驟1、將捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)、激光多普勒測速儀、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)安裝到運動載體上，組合導航系統(tǒng)上電啟動；步驟2、進行初始位置參數(shù)裝訂；步驟3、運動載體保持靜止5分鐘，進行初始對準，得到初始姿態(tài)角；步驟4、進入緊組合模式，啟動運動載體；步驟5、計算得到偽距、偽距率值，與北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)輸出的偽距、偽距率值之差作為組合導航系統(tǒng)的觀測量，進行緊組合導航。本發(fā)明采用激光多普勒測速儀計算的偽距、偽距率與北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行緊組合，將二者功能互補，根據(jù)運動載體的位置和北斗衛(wèi)星推算出運動載體的偽距和偽距率，實現(xiàn)高精度導航。?? |
