多源車道線的融合方法、裝置、車輛及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111284058.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114037967A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114037967A 申請公布日 2022-02-11
分類號 G06V20/56（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 王子涵;李國政 申請（專利權）人 馭勢（上海）汽車科技有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 李禮
地址 201800上海市嘉定區(qū)城北路1818弄2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種多源車道線的融合方法、裝置、無人駕駛車輛及存儲介質。其中，該方法包括：實時獲取與車輛中的各視覺傳感器分別對應的檢測車道線，車輛中設置多個視覺傳感器；如果檢測到與目標視覺傳感器對應的檢測車道線發(fā)生車道線更新，則計算歷史檢測時刻的融合車道線在當前檢測時刻的預測車道線；根據所述目標視覺傳感器在當前檢測時刻的檢測車道線，以及所述預測車道線，更新得到所述當前檢測時刻的融合車道線。本發(fā)明實施例的技術方案提供了一種將與多個視覺傳感器分別對應的非同源車道線進行序貫式融合的新方式，提高了車道線檢測的穩(wěn)定性和精度。