一種厚板焊接機(jī)器人的焊接控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010099843.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111151932B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN111151932B 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B23K37/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 林軍;盧慶亮;孫俊生;曹永華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濟(jì)南重工股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 代理人 黃曉燕
地址 250109 山東省濟(jì)南市東郊機(jī)場(chǎng)路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種厚板焊接機(jī)器人的焊接控制方法，包括以下步驟：厚板坡口檢測(cè)、坡口識(shí)別、規(guī)劃焊接任務(wù)、焊接、檢測(cè)、對(duì)最終焊縫進(jìn)行檢測(cè)；合格，則完成焊接，并將焊接過(guò)程數(shù)據(jù)補(bǔ)入到數(shù)據(jù)庫(kù)中；不合格，則重復(fù)上述步驟。本發(fā)明的控制方法結(jié)合了自學(xué)習(xí)系統(tǒng)、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，無(wú)需人工干預(yù)，突破了厚板高效、優(yōu)質(zhì)、低成本焊接難題，確保了接頭獲得良好的熱性能和綜合性能，滿足厚板高效、優(yōu)質(zhì)、低成本焊接生產(chǎn)需求，大幅提高了厚板焊接成品的合格率。