用于構建模塊化機器人的關節(jié)模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910234275.0 申請日 -
公開（公告）號 CN101716765A 公開（公告）日 2010-06-02
申請公布號 CN101716765A 申請公布日 2010-06-02
分類號 B25J9/08(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;A63H11/00(2006.01)I;A63H13/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 謝之柱;程勝;肖飛雨;張建偉 申請（專利權）人 昆山市工研院創(chuàng)業(yè)投資有限公司
代理機構 南京縱橫知識產權代理有限公司 代理人 昆山市工業(yè)技術研究院有限責任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
地址 215347 江蘇省昆山市葦城南路1666號科技大廈4F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于構建模塊化機器人的關節(jié)模塊，運動單元的電機及減速傳動裝置安裝在艙殼中；控制單元的控制電路板固定在連接端面A中，與電機連接；連接端面A安裝在艙殼的下方，其上設有鎖緊鉤，連接端面B連接在電機輸出軸上，在連接端面B上設有與鎖緊鉤配合的鎖緊臺階，多組電極觸點固定在連接端面B中；在控制電路板上也連接有多組電極觸點。構建機器人時，一個模塊的連接端面A與另一個模塊的連接端面B連接鎖緊并實現(xiàn)電氣互聯(lián)。連接端面的側邊還設有連接接口，用于連接分支機構。本發(fā)明包含獨立自治的控制單元及拼接簡便的連接接口，拆裝方便、控制靈活、易于擴展，具有較高的教育、娛樂等應用價值。