一種基于腳步分類的軌跡跟蹤方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911079316.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110826490A 公開（公告）日 2020-02-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN110826490A 申請(qǐng)公布日 2020-02-21
分類號(hào) G06K9/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 袁克亞;姚東星;馮勱;楊偉清 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州姿感科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 謝玲
地址 310000 浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路九號(hào)4號(hào)樓4樓463室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于腳步分類的軌跡跟蹤方法和裝置，涉及數(shù)據(jù)處理的技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取感應(yīng)地面發(fā)送的第n?1幀傳感信號(hào)和第n幀傳感信號(hào)，其中，n依次取2至k，k為感應(yīng)地面發(fā)送的傳感信號(hào)的幀數(shù)；基于第n?1幀傳感信號(hào)和第n幀傳感信號(hào)，構(gòu)建腳步集合和腳步幅度序列；基于腳步集合和腳步幅度序列，確定待檢測(cè)對(duì)象腳步的腳步特征向量；將腳步特征向量輸入分類器，對(duì)腳步集合中的腳步進(jìn)行分類，確定出目標(biāo)腳步，其中，目標(biāo)腳步為符合預(yù)設(shè)條件的腳步；根據(jù)目標(biāo)腳步，確定待檢測(cè)對(duì)象的腳步軌跡，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)待檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)軌跡進(jìn)行追蹤的技術(shù)問題。