數(shù)控機床的上下料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610680356.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106271822A 公開（公告）日 2017-01-04
申請公布號 CN106271822A 申請公布日 2017-01-04
分類號 B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/03(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B23B15/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐紹林 申請（專利權(quán)）人 重慶科菲精密機械有限公司
代理機構(gòu) 重慶志合專利事務(wù)所 代理人 胡榮琿;李寧
地址 402247 重慶市江津區(qū)雙福新區(qū)津馬大道38號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種數(shù)控機床的上下料機械手，包括基架、機械手，基架上開設(shè)有用于機械手抓取工件的取料口，機械手包括水平滑臺、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和一對伸縮式夾持裝置，水平滑臺通過水平驅(qū)動機構(gòu)滑動配合在基架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定安裝在水平滑臺上，所述一對伸縮式夾持裝置通過安裝架安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸上，一對伸縮式夾持裝置相互平行，且兩個伸縮式夾持裝置的夾持手爪朝向相反，其中一個為用于上料的伸縮式夾持裝置，另一個為用于卸料的伸縮式夾持裝置。本發(fā)明機械手結(jié)構(gòu)小巧，縮短上料時間，更省力。