鋼水測(cè)量取樣機(jī)器人系統(tǒng)的探頭存儲(chǔ)傳輸裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021795693.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213386075U 公開(kāi)(公告)日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN213386075U 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類(lèi)號(hào) B65G1/06;B65G1/127 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 顏偉;董京帥;亓霞;李兵;張文利;倪培亮;李海朋;吳修勤;王衛(wèi)芳 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 萊蕪鋼鐵集團(tuán)電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 山東瑞宸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王萍
地址 271104 山東省濟(jì)南市鋼城區(qū)昌盛路23號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型專(zhuān)利屬于工業(yè)冶金機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及鋼水測(cè)量取樣機(jī)器人系統(tǒng)的探頭存儲(chǔ)傳輸裝置,所述探頭包括工作部分和夾持部分,包括多個(gè)獨(dú)立的探頭存儲(chǔ)單元(1)、平行下料裝置(2)和多鏈條傳輸裝置(3);相比現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型的鋼水測(cè)量取樣機(jī)器人系統(tǒng)的探頭存儲(chǔ)輸送裝置,(1)包括多個(gè)獨(dú)立探頭存儲(chǔ)單元,每個(gè)獨(dú)立的探頭存儲(chǔ)單元的寬度可以根據(jù)探頭最大寬度部分進(jìn)行調(diào)節(jié);(2)平行下料裝置采用單向進(jìn)給且每次進(jìn)給的行程可以調(diào)節(jié);(3)采用多鏈條傳輸裝置,根據(jù)探頭的重心進(jìn)行多鏈條的布置,進(jìn)行可以有效避免探頭落到鏈條上時(shí)的彈跳。