一種具有調節(jié)和定位功能的半導體芯片拾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910373904.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110137127B 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN110137127B 申請公布日 2021-06-11
分類號 H01L21/683;H01L21/67 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 楊業(yè);薄士霞;余坤 申請（專利權）人 廣州賢智科技有限公司
代理機構 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 代理人 趙愛婷
地址 313000 浙江省湖州市長興縣泗安鎮(zhèn)泗安西湖科創(chuàng)園內C棟二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種具有調節(jié)和定位功能的半導體芯片拾取裝置，包括移動板、處理器、導氣室、吸管、吸盤和感應機構，導氣室內設有吸附機構，吸管內設有定位機構，導氣機構包括風機、調節(jié)桿、調節(jié)組件、通氣板和若干調節(jié)塊，定位機構包括氣缸、第一電機、轉軸和兩個定位組件，定位組件包括收縮單元、轉動桿、側桿和距離傳感器，該安具有調節(jié)和定位功能的半導體芯片拾取裝置通過定位機構可確定芯片與吸盤的相對位置，便于移動板調整位置后，吸盤位于芯片的正上方，方便將芯片吸起，不僅如此，利用感應機構檢測彈簧的壓縮程度，使得吸附機構改變調節(jié)塊與通孔的相對位置，調節(jié)吸盤的吸附力，避免芯片長期受過度擠壓而損壞，提高了該設備的實用性。