一種化工安全機(jī)器人控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011104588.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112372634A | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112372634A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王長路;肖進(jìn);劉斌;王冠博;劉歌;劉宇鑫;李智穎;王偉功;景祥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇中工高端裝備研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京哌智科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 梁愛榮 |
| 地址 | 225300江蘇省泰州市泰興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)文昌東路66號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開的一種化工安全機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括下位機(jī)和上位機(jī)，下位機(jī)包括上層控制結(jié)構(gòu)和底層控制結(jié)構(gòu)，底層控制結(jié)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與傳感器采集系統(tǒng)，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，原理簡單，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)有效實(shí)現(xiàn)化工安全機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控，且控制系統(tǒng)及通信可靠、穩(wěn)定；在保證整體可靠、穩(wěn)定的同時(shí)，降低了下位機(jī)的成本，提高的數(shù)據(jù)處理速度、精度和實(shí)時(shí)性，成本較低，且精度高，通過將化工知識(shí)庫與服務(wù)機(jī)器人有機(jī)的結(jié)合，彌補(bǔ)了服務(wù)機(jī)器人在化工產(chǎn)業(yè)的缺失。?? |
