一種掛軌式機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)和軌道機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122445294.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216372173U 公開（公告）日 2022-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN216372173U 申請(qǐng)公布日 2022-04-26
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 任春勇;鮮開義;周仁彬;谷湘煜;彭志遠(yuǎn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王雷
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)高新科技園北區(qū)新西路五號(hào)銀河風(fēng)云大廈三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N掛軌式機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)和軌道機(jī)器人，所述行走機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架（10），用于與機(jī)器人本體連接并安裝于軌道上，以帶動(dòng)所述機(jī)器人本體沿軌道移動(dòng)；行走輪（20），設(shè)于所述機(jī)架（10）上，用于沿軌道行走，所述行走輪（20）能夠在軌道的周向上擺動(dòng)，進(jìn)而當(dāng)軌道的截面形狀改變時(shí)，所述行走輪（20）能夠始終保持貼合于軌道的表面。本申請(qǐng)?zhí)峁┑膾燔壥綑C(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)能夠適配于不同截面形狀的軌道，靈活性高，應(yīng)用更加廣泛。