一種組合機械臂式軌道拍攝機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111528868.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114110383A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114110383A 申請公布日 2022-03-01
分類號 F16M11/42（2006.01）I;F16M11/10（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 剛勇;孫宇;俞樂;屈肖蕾;胥婧 申請（專利權）人 中儀英斯泰克進出口有限公司
代理機構 北京智行陽光知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 鄧鳳姿
地址 100000北京市海淀區(qū)中關村南大街5號理工科技大廈四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于軌道機器人技術領域，具體的說是一種組合機械臂式軌道拍攝機器人，包括軌道、組合機械臂、拍攝器和機器牽引車，機器牽引車用于承載機械臂和拍攝器在軌道上行走，機器牽引車包括控制主體、傳動軸、轉向機構、滾輪和馬達；通過設置轉向機構，當拍攝機器人行進至軌道拐彎處時，軌道拐彎處表面對滾輪產生偏轉作用力，偏轉作用力通過滾輪傳遞到轉向機構中，轉向機構控制滾輪隨軌道拐彎處進行偏轉并對滾輪進行傳動，使得滾輪在行走至軌道拐彎處時跟隨軌道拐彎角度進行偏向并前行，保障滾輪偏轉時與軌道之間接觸平穩(wěn)順滑，提高滾輪對于軌道角度的適應能力，從而提高滾輪的穩(wěn)定性，進而提高機器人拐彎時的平順程度。