一種基于BISS編碼器零位檢測(cè)的測(cè)試方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110172921.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112985486A 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112985486A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) G01D18/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 薛翔;李熙晨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京首匯智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市中國（江蘇）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)南京片區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈2107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于BISS編碼器零位檢測(cè)的測(cè)試方法，該方法包括如下步驟：1）開始：判斷電機(jī)剎車是否供電，調(diào)取電機(jī)參數(shù)；2）調(diào)整對(duì)托電機(jī)高度并與被試電機(jī)對(duì)接，3）判斷零位偏差是否在允許范圍內(nèi)，結(jié)束測(cè)試或重新校準(zhǔn)零位，本發(fā)明利用單片機(jī)讀取上位機(jī)和編碼器之間的通訊數(shù)據(jù)，模擬實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)增量型/絕對(duì)值編碼器的單圈脈沖信號(hào)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)編碼器調(diào)零，直接采用單片機(jī)模擬的單圈脈沖信號(hào)，解決了BISS編碼器物理調(diào)零的問題，具有響應(yīng)速度快、控制更加精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)勢(shì)。