無人車環(huán)境感知系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721339935.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207274661U 公開（公告）日 2018-04-27
申請公布號 CN207274661U 申請公布日 2018-04-27
分類號 B60W30/095;B60W40/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李睿 申請（專利權）人 西安曉農企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機構 長沙智嶸專利代理事務所 代理人 長沙冰眼電子科技有限公司;陜西雷神智能裝備有限公司
地址 410205 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號中電軟件園一期9棟廠房410室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人車環(huán)境感知系統(tǒng)，包括用于檢測無人車周圍第一距離范圍內的是否存在障礙物的第一檢測系統(tǒng)、用于采集無人車周圍第二距離范圍內運動目標的方位信息的第二檢測系統(tǒng)、用于以周轉掃描方式采集無人車周圍第三距離范圍內設定角度范圍內圖像信息的第三檢測系統(tǒng)，其中，第三距離大于第二距離且第二距離大于第一距離。其實現了多距離多層次的環(huán)境感知，且第一檢測系統(tǒng)用于檢測短距離范圍內是否存在障礙物，以進行防碰撞預警，第二檢測系統(tǒng)用于檢測中距離范圍內的運動目標的方位信息，利于高速行駛過程中的運動障礙物的檢測及防碰撞預警，第三檢測系統(tǒng)用于遠距離窄視角的圖像檢測，利于遠程遙控及特定目標的鎖定監(jiān)測。