一種半導(dǎo)體氣動針式夾板機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022013511.0 申請日 -
公開(公告)號 CN213084476U 公開(公告)日 2021-04-30
申請公布號 CN213084476U 申請公布日 2021-04-30
分類號 B65G25/06 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 楊勇 申請(專利權(quán))人 上海矩子科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陰知見
地址 200000 上海市閔行區(qū)中春路7001號2幢408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種半導(dǎo)體氣動針式夾板機構(gòu),包括針式夾板調(diào)節(jié)機構(gòu)、線性移動模組、支撐板、氣缸和停板機構(gòu);支撐板數(shù)目為兩個,兩個支撐板的頂部分別設(shè)置有產(chǎn)品支撐臺一和產(chǎn)品支撐臺二,兩個支撐板之間設(shè)置有移動真空平臺;兩個支撐板的板面上均設(shè)置有線性移動模組,線性移動模組數(shù)目為兩個,兩個線性移動模組分別連接至氣缸和移動真空平臺;氣缸的輸出頂端固定連接有針式夾板調(diào)節(jié)機構(gòu),停板機構(gòu)安裝在支撐板的板面上,且停板機構(gòu)位于針式夾板調(diào)節(jié)機構(gòu)的底部。本實用新型設(shè)置了針式夾板機構(gòu),與產(chǎn)品的工藝定位孔進行定位,同時在產(chǎn)品支撐臺的支撐下,進行移動,避免了產(chǎn)品卡住、和卡板后造成的變形和打滑的風險。