一種用于移動機器人的拉毛打磨除銹裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110454233.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113043142A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113043142A 申請公布日 2021-06-29
分類號 B24B27/033;B24B47/22;B24B51/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 袁燕;孟昭懿;代曉林;楊順;趙洪鋼 申請（專利權(quán)）人 大連中船新材料有限公司
代理機構(gòu) 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王利文
地址 300134 天津市北辰區(qū)天津北辰經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)優(yōu)谷新科園2-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于移動機器人的拉毛打磨除銹裝置，其技術(shù)特點是：包括調(diào)節(jié)機構(gòu)和打磨除銹機構(gòu)，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連接底板、焊接底板、兩個焊接鋼板、兩個焊接鋼管和多個導(dǎo)桿，連接底板和焊接底板通過導(dǎo)桿及彈簧安裝在一起；兩個焊接鋼板對稱且垂直固裝在焊接底板上，兩個焊接鋼管與焊接鋼板固定在一起；打磨除銹機構(gòu)包括多個氣動馬達、上蓋板、磨盤、下蓋板，氣動馬達固定在連接底板上，氣動馬達的輸入端通過氣管與空氣壓縮機相連接，氣動馬達末端輸出軸與上蓋板相連接，上蓋板與下蓋板將磨盤夾緊。本發(fā)明可在移動機器人的驅(qū)動下移動到指定的位置對待打磨平面進行拉毛打磨除銹作業(yè)，實現(xiàn)了對高空金屬板面進行安全、高效的打磨除銹功能。