患者立臥兩用式肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810837868.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109044730A 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號(hào) CN109044730A 申請公布日 2018-12-21
分類號(hào) A61H1/02;A63B23/12 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張建華 申請（專利權(quán)）人 嘉興美年大健康管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張建華;嘉興美年大健康管理有限公司
地址 450000 河南省鄭州市金水區(qū)緯四路15號(hào)附5號(hào)院2066室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開一種患者立臥兩用式肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人，包括：升降機(jī)構(gòu)；俯仰轉(zhuǎn)軸，其第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上；轉(zhuǎn)動(dòng)箱，其第一側(cè)面連接于俯仰轉(zhuǎn)軸的第二端上；驅(qū)動(dòng)軸，包括兩個(gè)軸段，第一軸段可轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)箱上，第二軸段的第二端可滑動(dòng)插設(shè)于第一軸段的第一端上；訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于第二軸段上的剪叉副，推動(dòng)器和雙向電動(dòng)推桿，剪叉副包括兩個(gè)剪叉臂，兩個(gè)剪叉臂各自的第一端上分別設(shè)有滑槽，雙向電動(dòng)推桿固定于第二軸段上，雙向電動(dòng)推桿的兩個(gè)伸縮桿的端頭上分別旋擰有能夠上下旋動(dòng)從而插入或者脫離滑槽的螺紋銷，推動(dòng)器設(shè)于兩個(gè)軸段之間，兩個(gè)剪叉臂各自第二端上設(shè)有手腕固定套。該機(jī)器人適用范圍廣，訓(xùn)練效果佳，大大提高了患者體驗(yàn)。