一種飛行器的導(dǎo)航控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821220509.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209014978U 公開（公告）日 2019-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN209014978U 申請(qǐng)公布日 2019-06-21
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I; G05D1/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張慈 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東湘凡科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王桂名
地址 264006 山東省煙臺(tái)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)業(yè)達(dá)科技園企業(yè)研發(fā)獨(dú)棟G座2層201號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種飛行器的導(dǎo)航控制系統(tǒng)，包括電源模塊、飛控模塊和舵機(jī)模塊，其中，所述電源模塊包括鋰電池和供電管理模塊，所述鋰電池與所述供電管理模塊電連接，所述電源模塊通過所述供電管理模塊分別與所述飛控模塊和所述舵機(jī)模塊電連接，所述飛控模塊包括微處理器、航跡解算模塊、姿態(tài)解算模塊和電路模塊。有益效果：通過將目標(biāo)信息和飛行器的位置信息通過第二接口電路模塊傳送給飛控模塊，然后飛控模塊通過航跡解算模塊算出航跡之后，并通過電路模塊將控制信號(hào)放大后傳送給舵機(jī)模塊，舵機(jī)模塊調(diào)整飛行器的姿態(tài)，通過改變姿態(tài)來實(shí)現(xiàn)飛行器沿航跡線運(yùn)動(dòng)，并反饋給姿態(tài)解算模塊；飛行器位置測(cè)量裝置實(shí)時(shí)測(cè)量飛行器的位置。