一種裝配工裝位姿測量方法、裝置、存儲介質及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010196321.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111322954B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN111322954B 申請公布日 2021-07-27
分類號 G01B11/02（2006.01）I;G01B11/26（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱炫霖;張潔茹;葉玉玲;范家懌;王剛;張百樂;鄧辰 申請（專利權）人 北京神工科技有限公司
代理機構 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 柳欣
地址 100013北京市東城區(qū)和平里北街6號26號樓1層105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種裝配工裝位姿測量方法、裝置、存儲介質及電子設備，使用固定在觀察側的視覺采集設備對視野內(nèi)的裝配工裝的位姿進行測量，所述方法包括：位移測量，根據(jù)視野交叉的視覺采集設備獲取所述裝配工裝上各分屬標識物在各自視野中圖像的位置變化，得到所述裝配工裝在不同方向上的位移值；旋轉角測量，根據(jù)獲取固定在裝配工裝側的漫反射板上由激光照射形成的光斑的偏轉位移，和/或在位移測量中測得的位移值，計算得到裝配工裝的旋轉角度。該方法非常有利于大尺寸配件的位姿測量，具有測量實施簡單，距離越遠轉角測量精度越高的特點，適合于對旋轉角度測量精度的要求高并且配件尺寸較大的裝配場合。