一種旋轉(zhuǎn)扭矩平衡裝置及具有該裝置的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911391792.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113124091A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113124091A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類(lèi)號(hào) F16F15/00（2006.01）I;F16F3/04（2006.01）I;F16C11/04（2006.01）I 分類(lèi) 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 徐凱;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京術(shù)銳機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)扭矩平衡裝置及具有該裝置的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，該平衡裝置用于平衡樞接在固定部上的活動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的扭矩，包括：滑輪傳動(dòng)部，滑輪傳動(dòng)部的一端關(guān)聯(lián)活動(dòng)部，滑輪傳動(dòng)部的另一端關(guān)聯(lián)彈性部；當(dāng)外力驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部相對(duì)于固定部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)部通過(guò)滑輪傳動(dòng)部壓縮彈性部，彈性部由此產(chǎn)生與外力相當(dāng)?shù)姆醋饔昧?，以?shí)現(xiàn)扭矩平衡。該旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括樞接的固定部和活動(dòng)部，以及上述的旋轉(zhuǎn)扭矩平衡裝置。本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)扭矩平衡裝置既可以具有單向的平衡效果，也可以具有雙向的平衡效果，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，從而具有很高的實(shí)用性和可靠性。