一種自平衡隨停關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911391803.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113119156A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113119156A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B25J17/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐凱;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 北京術(shù)銳機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自平衡隨停關(guān)節(jié)，包括樞接的兩活動(dòng)部、扭矩平衡機(jī)構(gòu)和阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；扭矩平衡機(jī)構(gòu)包括：彈性部，設(shè)置在第一活動(dòng)部上；滑輪傳動(dòng)部，分別關(guān)聯(lián)第二活動(dòng)部和彈性部；當(dāng)外力驅(qū)動(dòng)兩活動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二活動(dòng)部通過滑輪傳動(dòng)部壓縮彈性部，彈性部由此產(chǎn)生與外力相當(dāng)?shù)姆醋饔昧?；阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)部，其外圈與第一活動(dòng)部連接；第一摩擦部，與轉(zhuǎn)動(dòng)部的內(nèi)圈和第二活動(dòng)部連接；第二摩擦部，設(shè)置在第一活動(dòng)部上，且兩摩擦部之間形成摩擦界面；調(diào)節(jié)部，與第二摩擦部連接，用于驅(qū)動(dòng)兩摩擦部靠近或遠(yuǎn)離，以使兩摩擦部的摩擦阻尼增加或減小。本發(fā)明可以平衡較大的負(fù)載扭矩，且具有單向或雙向的平衡效果，同時(shí)該關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)緊湊，原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)。