一種手術(shù)用桿體及手術(shù)工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022674553.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214017644U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214017644U 申請公布日 2021-08-24
分類號 A61B17/00（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 徐凱;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 北京術(shù)銳機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，公開一種手術(shù)用桿體及手術(shù)工具。所述手術(shù)用桿體包括依次連接的第一柔性段、第二柔性段和剛性段，第一柔性段為波紋管結(jié)構(gòu)，第二柔性段包括螺旋帶層和編織網(wǎng)層，編織網(wǎng)層套設(shè)于螺旋帶層的外壁上，螺旋帶層由帶狀結(jié)構(gòu)螺旋繞設(shè)而成。所述手術(shù)工具包括上述的手術(shù)用桿體，還包括末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器連接于第一柔性段的自由端。本公開提供的手術(shù)用桿體及手術(shù)工具，具有更大的彎曲度，且在彎曲時受力更加均勻，在控制彎曲時精度更高，可以增加手術(shù)工具的使用壽命，在第一柔性段的基礎(chǔ)上，通過設(shè)置第二柔性段，增加了手術(shù)工具的自由度，提高了操作精準(zhǔn)度，進一步增加了手術(shù)工具的彎曲度性能，且保證扭矩傳遞的精準(zhǔn)可靠。