一種可調(diào)阻尼機構及帶阻尼調(diào)節(jié)功能的機械關節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911393257.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113124041A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113124041A 申請公布日 2021-07-16
分類號 F16C11/04（2006.01）I;F16C9/04（2006.01）I;F16C9/00（2006.01）I;F16C7/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 徐凱;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權）人 北京術銳機器人股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可調(diào)阻尼機構及帶阻尼調(diào)節(jié)功能的機械關節(jié)，該機構用于連接至少兩個可相對轉(zhuǎn)動的活動部，包括：轉(zhuǎn)動部，具有可相對轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈和外圈，且其外圈與第一活動部連接；第一摩擦部，與轉(zhuǎn)動部的內(nèi)圈和第二活動部連接；第二摩擦部，軸向可移動、周向不可轉(zhuǎn)動地設置在第一活動部上，且與第一摩擦部之間形成摩擦界面；調(diào)節(jié)部，與第二摩擦部連接，用于驅(qū)動第二摩擦部靠近或遠離第一摩擦部，以使兩摩擦部之間摩擦界面的摩擦阻尼增加或減??；該機械關節(jié)包括通過上述可調(diào)阻尼機構樞接的至少兩個活動部。本發(fā)明可以使得在保證高旋轉(zhuǎn)精度的要求下，用較小體積的空間實現(xiàn)大阻尼的輸出，同時可保證阻尼在長時間使用時的穩(wěn)定性和阻尼大小的可調(diào)節(jié)及易調(diào)節(jié)性。