一種推桿失速保護(hù)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610780943.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN106347636B 公開(kāi)(公告)日 2019-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN106347636B 申請(qǐng)公布日 2019-03-01
分類(lèi)號(hào) B64C13/16;B64C13/04 分類(lèi) 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 沈健;潘文俊;王敏文;解莊 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 石家莊海山航空電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)航空專(zhuān)利中心 代理人 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所;石家莊海山航空電子科技有限公司
地址 710065 陜西省西安市雁塔區(qū)電子一路92號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于飛行控制技術(shù),提出一種推桿失速保護(hù)控制方法,包括:計(jì)算推桿失速保護(hù)的最終桿位移指令,所述最終桿位移指令初始化為零,實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)推桿指令來(lái)解算:如果推桿指令減當(dāng)前的桿位移指令大于預(yù)先設(shè)置的速度門(mén)限上限,則輸出的桿位移指令等于推桿指令加該速度門(mén)限上限,如果推桿指令減當(dāng)前的桿位移指令小于預(yù)先設(shè)置的速度門(mén)限下限,則輸出指令等于輸入指令加該速度門(mén)限下限,其他情況下,最終桿位移指令等于推桿指令;最后如果最終桿位移指令不超過(guò)預(yù)先設(shè)定上下限值,則輸出最終桿位移指令,如果超出上限值,則輸出上限值,如果超出下限值,則輸出下限值。