一種用于近海域高分辨率的三維重建方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111511729.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114187404A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114187404A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類號(hào) | G06T17/00（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/46（2022.01）I;G06V10/54（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 林麗真;蔡國(guó)榕;江文濤;黃政堤;陳延安;彭鷺斌;林育良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 羅普特科技集團(tuán)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門福貝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭涵煒 |
| 地址 | 361000福建省廈門市思明區(qū)軟件園二期望海路59號(hào)102單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于近海域高分辨率的三維重建方法和系統(tǒng)，包括采用透視尺寸不變特征對(duì)近海域多視場(chǎng)角圖像進(jìn)行匹配，根據(jù)特征相似度指導(dǎo)采樣，得到稀疏特征點(diǎn)云；基于結(jié)構(gòu)化局部二值模式，利用圖割法獲取每個(gè)像素深度，加密稀疏特征點(diǎn)云生成稠密點(diǎn)云；對(duì)所有視角的點(diǎn)云進(jìn)行全局誤差優(yōu)化，并根據(jù)匹配的特征點(diǎn)的深度信息，生成特征點(diǎn)在空間中的三維坐標(biāo)；構(gòu)建平面基元之間的強(qiáng)弱連接關(guān)系，通過(guò)圖結(jié)構(gòu)與能量函數(shù)獲取表面模型。該發(fā)明可獲取海域的廣域大范圍全景高分辨率信息，構(gòu)建三維模型，能夠直觀展示近海域時(shí)空大數(shù)據(jù)。 |
