一種基于多源數(shù)據(jù)的廣域海洋全景融合方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111459752.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114155147A | 公開（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114155147A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
| 分類號(hào) | G06T3/40（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 林麗真;彭鷺斌;江文濤;林育良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 羅普特科技集團(tuán)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門福貝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭涵煒 |
| 地址 | 361000福建省廈門市思明區(qū)軟件園二期望海路59號(hào)102單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于多源數(shù)據(jù)的廣域海洋全景融合方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取多張圖像并提取圖像的標(biāo)定點(diǎn)，計(jì)算相機(jī)的參數(shù)，使用最小生成樹法從圖像中選取參考圖像，以及對(duì)剩余圖像進(jìn)行排序；使用直接線性變換算法獲得所有圖像中具有重疊區(qū)域的兩張圖像之間的變換矩陣，以及獲取所有剩余圖像與參考圖像之間的投影變換關(guān)系；使用光束平差法對(duì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，獲得標(biāo)定后的相機(jī)參數(shù)；以及采用改進(jìn)的圖割算法對(duì)多張圖像進(jìn)行拼接融合處理，生成海面全景融合圖像。使用光速平差法對(duì)標(biāo)定點(diǎn)殘差進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化，獲得標(biāo)定后的相機(jī)參數(shù)，進(jìn)而約束相機(jī)的整體幾何結(jié)構(gòu)。改進(jìn)后的圖割算法可以適用于海面的拼接應(yīng)用場(chǎng)景以實(shí)現(xiàn)海面全景圖像的融合。 |
