一種六軸噴涂機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920258813.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210476987U | 公開（公告）日 | 2020-05-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210476987U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-08 |
| 分類號(hào) | B25J17/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 余國(guó)奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽歡廷智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄧文武 |
| 地址 | 242000 安徽省宣城市宣州區(qū)飛彩辦事處柏枧山路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種六軸噴涂機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)，包括腕部、四軸中空齒輪軸傳動(dòng)部分、五軸中空齒輪軸傳動(dòng)部分、六軸中空齒輪軸傳動(dòng)部分，腕部依次包括第一腕部彎頭、第二腕部彎頭、第三腕部彎頭；四軸中空齒輪軸傳動(dòng)部分，包括第一四軸中空齒輪軸、第二四軸中空齒輪軸、四軸減速機(jī)；五軸中空齒輪軸傳動(dòng)部分，包括第一五軸中空齒輪軸、第二五軸中空齒輪軸、第三五軸中空齒輪軸、五軸減速機(jī)；六軸中空齒輪軸傳動(dòng)部分，包括第一六軸中空齒輪軸、第二六軸中空齒輪軸、第三六軸中空齒輪軸、第四六軸中空齒輪軸、六軸減速機(jī)。本實(shí)用新型提供的六軸噴涂機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)，用于解決腕部各軸轉(zhuǎn)度過小、輸出扭矩小、回轉(zhuǎn)精度不高等問題。 |
