一種用于碼垛機(jī)器人的腰部結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521015464.6 申請日 -
公開（公告）號 CN205272021U 公開（公告）日 2016-06-01
申請公布號 CN205272021U 申請公布日 2016-06-01
分類號 B25J9/08(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王吉岱;張彥囡;張廣慶;王明鵬;張良 申請（專利權(quán)）人 青島共享智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266000 山東省青島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)前灣港路579號山東科技大學(xué)科技園實驗研發(fā)樓3-401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于碼垛機(jī)器人的腰部結(jié)構(gòu)。其包括腰部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、基座和運(yùn)動機(jī)構(gòu)，腰部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、減速器、腰部支架、大齒輪、小齒輪和腰部電機(jī)；基座包括底板、水平臂和豎直臂；底板上設(shè)有通孔，且腰部電機(jī)穿裝于通孔中，運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)和豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)。結(jié)合腰部結(jié)構(gòu)的受力分析，通過運(yùn)動機(jī)構(gòu)使機(jī)械臂在負(fù)載運(yùn)動過程中的產(chǎn)生的運(yùn)動慣量全部通過豎直滑座和水平滑座施加在基座上，再通過對基座進(jìn)行加強(qiáng)固定處理，減小了豎直臂和水平臂的變形，基座強(qiáng)度顯著增大，保證了運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行時的穩(wěn)定性和重復(fù)定位的精確性，并降低了噪音；基座結(jié)構(gòu)布局合理，避免了電機(jī)等部件安裝時發(fā)生干涉；其次整體結(jié)構(gòu)合理、緊湊，節(jié)約空間。