一種永磁輪式鋼制壁面焊縫磁粉檢測用自動爬行裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110065468.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112924539A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112924539A 申請公布日 2021-06-08
分類號 G01N27/84 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫羽輝;王晨宇;李璞;王吉岱;和明遠;聶帆 申請（專利權）人 青島共享智能制造有限公司
代理機構 青島智地領創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 陳海濱
地址 266590 山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號山東科技大學科技園2號產(chǎn)業(yè)樓C-308B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種永磁輪式鋼制壁面焊縫磁粉檢測用自動爬行裝置，所述自動爬行裝置包括固定大底板和設置在固定大底板上的行走機構、磁粉檢測機構、循跡機構和行程記錄機構，所述行走機構采用四個行走輪驅(qū)動，四個行走輪獨立安裝行走輪直流減速電機，所述行走輪為永磁輪，直流減速電機通過換向錐齒輪組改變傳動方向驅(qū)動永磁輪，所述磁粉監(jiān)測機構采用交叉磁軛法，磁粉檢測機構設有四個電磁鐵支柱呈門形，每個電磁鐵支柱安裝四個供磁粉檢測機構跨越焊縫的行走小輪，磁粉監(jiān)測機構和循跡機構能夠與外界進行無線信息傳輸與控制。本發(fā)明有無線與手動兩種控制方式，極大提高了檢測效率，減輕了工人勞動強度，提高了檢測效率和經(jīng)濟性。