一種機(jī)抖激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的可控減振裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110134015.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112963480A 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112963480A 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) F16F7/10（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李耿;唐波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南億諾勝精密儀器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南企企衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任合明
地址 410200湖南省長(zhǎng)沙市望城區(qū)望城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)普瑞西路858號(hào)金榮望城科技產(chǎn)業(yè)園C2棟102.202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于機(jī)抖激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的可控減振裝置及減振方法，屬慣性導(dǎo)航領(lǐng)域，包括慣性傳感器安裝框架、S型折疊梁減振裝置、折疊梁減振裝置安裝座和安裝基座。本發(fā)明有如下技術(shù)效果：本發(fā)明可以使慣性傳感器裝配體在徑向平動(dòng)和搖擺運(yùn)動(dòng)的方向解耦，減少慣性傳感器裝配體在共振區(qū)的復(fù)雜振動(dòng)響應(yīng)，改善慣性傳感器裝配體的隔振性能；本發(fā)明對(duì)減振器的形變進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量、控制和消除，進(jìn)一步減小慣性傳感器裝配體與載體之間由于減振器帶來的誤差；將S型折疊梁減振裝置的形變實(shí)時(shí)地輸入到機(jī)抖激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，與慣性器件測(cè)量得到的慣性傳感器裝配體角速度和加速度信號(hào)進(jìn)行整合處理，從而得到載體高精度的實(shí)時(shí)姿態(tài)和位置輸出。