一種醫(yī)療導(dǎo)航系統(tǒng)中測量膝關(guān)節(jié)間隙曲線的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110889392.1 申請日 -
公開(公告)號 CN113440155A 公開(公告)日 2021-09-28
申請公布號 CN113440155A 申請公布日 2021-09-28
分類號 A61B6/03(2006.01)I;A61B90/00(2016.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 趙龍飛;喬天;杜思傲;甘博涵;陳杭 申請(專利權(quán))人 杭州鍵嘉醫(yī)療科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310023浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道五常大道181號8幢305、306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種醫(yī)療導(dǎo)航系統(tǒng)中測量膝關(guān)節(jié)間隙曲線的方法,具體如下:將股骨和脛骨追蹤器分別固定在病人的股骨和脛骨上,將三維定位裝置位置固定,股骨追蹤器和股骨位置固定,脛骨追蹤器和脛骨位置固定;獲取股骨和脛骨相對位姿后,通過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換即可獲取股骨切面和脛骨切面的相對位姿,在基于CT數(shù)據(jù)建立的三維虛擬空間中,實時計算股骨遠(yuǎn)端以及后側(cè)內(nèi)外測量點到脛骨切面的垂直距離,即可得到不同屈膝角度下內(nèi)外側(cè)間隙值。將不同屈膝角度下采集的間隙值進行三次樣條插值后進行可視化處理最終可以得出不同屈膝角度下的間隙值曲線。操作簡單,數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)不需要人工進行精密地測量,獲得精確膝關(guān)節(jié)間隙曲線,對輔助注冊工具設(shè)計要求簡單,易于實現(xiàn)。