大管徑管道集成驅(qū)動(dòng)車記米裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821224123.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208907525U 公開（公告）日 2019-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN208907525U 申請(qǐng)公布日 2019-05-28
分類號(hào) F16L55/40（2006.01）I; F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳敏; 陳天慧; 汪清忠; 白雪峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海市巖土工程檢測(cè)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200436 上海市寶山區(qū)環(huán)鎮(zhèn)南路522號(hào)地礦大廈11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了大管徑管道集成驅(qū)動(dòng)車記米裝置，包括承載平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)支架及記米輪端，所述驅(qū)動(dòng)支架及記米輪端分設(shè)在承載平臺(tái)兩端。所述驅(qū)動(dòng)支架為三向收張機(jī)械臂，所述三向收張機(jī)械臂的末端設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，所述記米輪端也為三向收張機(jī)械臂，所述記米輪端的末端設(shè)置記米輪，所述承載平臺(tái)內(nèi)設(shè)置陀螺姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。所述承載平臺(tái)內(nèi)設(shè)置三維激光掃描系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用記米輪和陀螺姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)在埋深大、穿河流、高速等地下管道內(nèi)探測(cè)、記錄管道內(nèi)的三維數(shù)據(jù)，通過檢測(cè)防滑輪的圈數(shù)，計(jì)算出小車行進(jìn)速度及距離，并記錄，配合陀螺姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，能有效測(cè)繪出地下管道的三維坐標(biāo)。