定位裝置及下料碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820392055.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN208453979U 公開(公告)日 2019-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN208453979U 申請(qǐng)公布日 2019-02-01
分類號(hào) B65G61/00;B65G57/00 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 梁建江;王行勤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 本田汽車零部件制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 本田汽車零部件制造有限公司
地址 528237 廣東省佛山市南海區(qū)南海經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)本田路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種定位裝置及下料碼垛系統(tǒng),所述定位裝置包括:底座;第一定位機(jī)構(gòu),包括多個(gè)滾動(dòng)件,多個(gè)滾動(dòng)件設(shè)于安裝位內(nèi)且沿著X向依次排布,多個(gè)滾動(dòng)件的頂點(diǎn)位于同一平面;第二定位機(jī)構(gòu),第二定位機(jī)構(gòu)包括限位座,限位座上開設(shè)有限位槽,限位槽沿著X向延伸,容器的底板上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)件,轉(zhuǎn)動(dòng)件與限位槽大小相適配;第三定位機(jī)構(gòu),第三定位機(jī)構(gòu)包括擋塊和鎖緊器,擋塊用于與容器的第一側(cè)相抵,鎖緊器用于鎖緊容器的第二側(cè)。所述下料碼垛系統(tǒng)包括容器和上述的定位裝置。本實(shí)用新型可對(duì)容器實(shí)現(xiàn)高精度定位,且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制作成本低,易于維護(hù),同時(shí)由于容器高精度定位,下料機(jī)器人可直接下料至容器內(nèi),無(wú)需采用視覺檢測(cè)技術(shù),降低了造價(jià)。