一種諧波減速器剛輪以及諧波減速器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020717488.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212657197U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212657197U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號(hào) | F16H1/32(2006.01)I;F16H55/17(2006.01)I;F16H49/00(2006.01)I;F16H55/14(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 韓兵;張海豹;婁威 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 梅洪玉 |
| 地址 | 213164江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18號(hào)常州科教城中科創(chuàng)業(yè)中心B座3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種諧波減速器剛輪，包括剛輪本體，所述剛輪本體中部開(kāi)設(shè)內(nèi)齒腔，所述內(nèi)齒腔外部的剛輪本體上設(shè)有可做徑向變形的彈性環(huán)部。一種諧波減速器，包括剛輪、柔輪、柔性軸承以及波發(fā)生器，所述剛輪采用上述的特殊剛輪。延長(zhǎng)減速器中柔性零件(柔性軸承和柔輪)的使用壽命。?? |
