工業(yè)機(jī)器人及其利用視覺標(biāo)定用戶坐標(biāo)系的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910984275.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110480642A 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN110480642A 申請公布日 2019-11-22
分類號 B25J9/16（2006.01） 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王申; 魏洪興 申請（專利權(quán)）人 遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司
地址 213100 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18號常州科教城中科創(chuàng)業(yè)中心B座3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人及其利用視覺標(biāo)定用戶坐標(biāo)系的方法。其中工業(yè)機(jī)器人包括：處理器模塊、由處理器模塊控制的機(jī)械臂和位于機(jī)械臂上的相機(jī)；其中所述相機(jī)適于拍攝標(biāo)定物，以獲取標(biāo)定物在相機(jī)坐標(biāo)系的位姿；以及所述處理器模塊適于根據(jù)相機(jī)在機(jī)器人基礎(chǔ)坐標(biāo)系的位姿進(jìn)行空間變換，以獲取標(biāo)定物在機(jī)器人基礎(chǔ)坐標(biāo)系的位姿。具有速度快、定位精度高、重復(fù)性好，尤其適于頻繁變換工作平面的應(yīng)用。