一種機器人雙臂協(xié)作穿線裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022737540.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214238273U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214238273U 申請公布日 2021-09-21
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 邱錦;劉洪現(xiàn);高培慶 申請（專利權）人 遨博（江蘇）機器人有限公司
代理機構 南京常青藤知識產權代理有限公司 代理人 毛洪梅
地址 213100江蘇省常州市科教城中科創(chuàng)業(yè)中心B座3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機器人雙臂協(xié)作穿線裝置，包括捋線機器人和防塵蓋取料機器人，捋線機器人位于防塵蓋取料機器人一側，捋線機器人的機械臂上連接有第一連接臺，第一連接臺下端連接有第一氣缸底座，第一氣缸底座上部連接有拉線氣缸，拉線氣缸前端安裝有拉線夾爪，第一氣缸底座中部連接有捋線氣缸，捋線氣缸前端安裝有捋線夾爪，捋線氣缸處于拉線氣缸下端，第一氣缸底座下部連接有后退氣缸，后退氣缸前端安裝有夾線氣缸，夾線氣缸前端安裝有夾線夾爪。本實用新型實現(xiàn)了防塵蓋穿線自動化操作，大大提高了工作效率。