一種智能清掃的方法、裝置、掃地機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111228119.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113925393A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113925393A 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 謝翹楚;伊布拉幸 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 微思機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王新哲
地址 518107廣東省深圳市光明區(qū)鳳凰街道塘尾社區(qū)光明大道與東長(zhǎng)路交叉口東南側(cè)南太云創(chuàng)谷園區(qū)4棟1601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種智能清掃的方法、裝置、掃地機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取當(dāng)前之前一定時(shí)間內(nèi)預(yù)設(shè)環(huán)境中用戶的軌跡數(shù)據(jù)以及當(dāng)前預(yù)設(shè)環(huán)境中的各個(gè)區(qū)域的圖像；基于所述圖像確定清潔程度；基于所述軌跡數(shù)據(jù)預(yù)估所述用戶當(dāng)前在預(yù)設(shè)環(huán)境中的每個(gè)區(qū)域出現(xiàn)的概率；控制掃地機(jī)器人在所述出現(xiàn)的概率低于預(yù)設(shè)值且所述清潔程度不達(dá)標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行清掃。本方案中基于用戶的軌跡數(shù)據(jù)對(duì)用戶的行為進(jìn)行預(yù)估，以此盡量規(guī)避用戶的行為，選擇在用戶不在的時(shí)間進(jìn)行清掃操作，實(shí)現(xiàn)了智能化清掃。