確定清掃路徑的方法、裝置、掃地機器人及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111213440.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113907648A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113907648A 申請公布日 2022-01-11
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 謝翹楚;伊布拉幸 申請（專利權(quán)）人 微思機器人（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 王新哲
地址 518107廣東省深圳市光明區(qū)鳳凰街道塘尾社區(qū)光明大道與東長路交叉口東南側(cè)南太云創(chuàng)谷園區(qū)4棟1601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了確定清掃路徑的方法、裝置、掃地機器人及存儲介質(zhì)，方法包括：確定清掃區(qū)域；確定掃地機器人上的滾刷與兩滾輪的位置信息；基于位置信息確定滾刷到滾輪之間的距離及兩滾輪之間的間距；若距離大于間距的一半，則采用弓字型清掃路徑對清掃區(qū)域進行清掃；若距離不大于間距的一半，則采用U字型清掃路徑清掃區(qū)域進行清掃。本方案根據(jù)掃地機器人上的滾刷與兩滾輪的位置信息對各種不同的掃地機器人進行分類，進而基于不同的分類選擇不同的清掃路徑，實現(xiàn)了各種不同掃地機器人的工作效率最大化，利于盡量完成清掃區(qū)域的清掃工作。