一種帽型諧波減速機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020942303.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212251040U 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN212251040U 申請公布日 2020-12-29
分類號 F16H57/021;F16H49/00;F16H55/17;F16H57/031;F16H57/028 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 胡天鏈 申請（專利權(quán)）人 四川福德機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 綿陽山之南專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 四川福德機器人股份有限公司
地址 621000 四川省綿陽市飛云大道中段386號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帽型諧波減速機，屬于諧波減速器領(lǐng)域，目的在于通過對諧波減速器的結(jié)構(gòu)進行改進，以提高帽型諧波減速機的精度和可靠性。其包括波發(fā)生器、柔輪、配合組件，柔輪包括柔輪本體、與柔輪本體相連為一體的柔輪圓環(huán)，所述柔輪本體的外壁周向上設(shè)置有外齒，波發(fā)生器通過軸承設(shè)置在柔輪本體的內(nèi)圓周上。本申請通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使得其輸出更加穩(wěn)定、精確，增加了諧波減速機工作的穩(wěn)定性和精確性；同時，基于部件的改進，簡化了帽型諧波減速機的裝配工序，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。經(jīng)實際測試，本申請的帽型諧波減速機在使用過程中，運動精度高，運動平穩(wěn)，噪音小，傳動效率高，使用壽命也得到了一定的提升。