一種杯型諧波減速機(jī)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020941085.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212203027U | 公開（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請公布號 | CN212203027U | 申請公布日 | 2020-12-22 |
| 分類號 | F16H49/00(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 胡天鏈 | 申請（專利權(quán)）人 | 四川福德機(jī)器人股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 綿陽山之南專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四川福德機(jī)器人股份有限公司 |
| 地址 | 621000四川省綿陽市飛云大道中段386號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種杯型諧波減速機(jī)，目的在于通過改進(jìn)杯型諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)，使得其精度和可靠性得到保證，加工難度降低。其包括波發(fā)生器、杯型柔輪、交叉滾子軸承內(nèi)圈、滾珠、剛輪連接件，所述杯型柔輪包括柔輪本體、與柔輪本體相連為一體的柔輪圓環(huán)，所述柔輪本體的外壁周向上設(shè)置有外齒。發(fā)明人對杯型諧波減速機(jī)的組成部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn)，采用了全新的剛輪連接件作為杯型諧波減速機(jī)的一部分，將原有的交叉滾子軸承外圈與剛輪采用一體設(shè)計(jì)。本申請通過對杯型諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，減少了裝配所帶來的系統(tǒng)誤差，避免了在交叉滾子軸承外圈、剛輪上分別設(shè)置相應(yīng)的安裝孔，簡化了加工工序，有利于保證杯型諧波減速機(jī)的穩(wěn)定性和精確性。?? |
