登機(jī)橋接靠飛機(jī)的方法及電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910482725.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112034831B 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112034831B 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I;B64F1/305（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 雷安良;鄧覽;向衛(wèi);梁樂賢;羅偉;余秀強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中集天達(dá)控股（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龍威壯;孫寶海
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福園二路九號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種登機(jī)橋接靠飛機(jī)的方法及電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：規(guī)劃出從登機(jī)橋在停泊位置時(shí)接機(jī)口所處位置到距離艙門1～2米的預(yù)靠位置的路徑，驅(qū)動(dòng)登機(jī)橋使所述接機(jī)口沿所述路徑向所述預(yù)靠位置移動(dòng)直至移動(dòng)到與所述預(yù)靠位置相距在2米以內(nèi)的位置；對(duì)飛機(jī)進(jìn)行飛機(jī)圖像采集，根據(jù)采集到的飛機(jī)圖像獲得艙門的空間位置，根據(jù)所述空間位置移動(dòng)登機(jī)橋以使得接機(jī)口接靠艙門。通過跟蹤路徑快速地接機(jī)口自動(dòng)移動(dòng)到艙門附近，靠近艙門后再通過視覺定位系統(tǒng)來(lái)對(duì)艙門進(jìn)行定位，能獲得準(zhǔn)確的艙門所在空間位置，從而能精確地將接機(jī)口靠接到艙門。