增強現(xiàn)實手術機器人系統(tǒng)及增強現(xiàn)實設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010129756.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113317877A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113317877A 申請公布日 2021-08-31
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 上海微創(chuàng)卜算子醫(yī)療科技有限公司
代理機構 上海思捷知識產權代理有限公司 代理人 王宏婧
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿易試驗區(qū)張東路1601號1幢1702室（實際樓層15層）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種增強現(xiàn)實手術機器人系統(tǒng)及增強現(xiàn)實設備，所述增強現(xiàn)實手術機器人系統(tǒng)包括第一增強現(xiàn)實設備和外科手術機器人，所述外科手術機器人包括第二增強現(xiàn)實設備，所述第一增強現(xiàn)實設備與所述第二增強現(xiàn)實設備通信連接，在進行植入手術之前根據(jù)術前影像建立實體對象的目標組織的第一虛擬三維模型，所述第二增強現(xiàn)實設備獲取所述第一虛擬三維模型，利用增強現(xiàn)實技術將所述第一虛擬三維模型疊加配準到所述實體對象上，如此可使得佩戴所述第一增強現(xiàn)實設備的醫(yī)生直觀的看到所述實體對象的第一虛擬三維模型疊加在實體對象上的效果，從而更好的輔助醫(yī)生進行手術操作，提高手術成功率。