一種大孔徑管道內壁打磨拋光機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010203674.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111230618B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN111230618B 申請公布日 2021-07-13
分類號 B24B5/40;B24B5/35;B24B55/06;B24B55/00;B24B41/02;B25J11/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 聊城市颶風工業(yè)設計有限公司
代理機構 北京高航知識產權代理有限公司 代理人 秦瑞
地址 252000 山東省聊城市高新區(qū)湖南路東首九州生物產業(yè)園科技孵化大樓216室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大孔徑管道內壁打磨拋光機器人，包括機體，所述機體內上下對稱設有伸縮裝置，所述伸縮裝置包括上下對稱設于所述機體上下兩端面內的伸縮腔，所述伸縮腔內能夠上下滑動的設有伸縮板，上側所述伸縮板上端與下側所述伸縮板下端分別延伸至所述機體上下兩側，本發(fā)明通過伸縮調節(jié)適用于不同大小管徑的大孔徑管道內壁拋光，并且能對打磨產生的粉塵進行吸收，通過巧妙的結構設計，只通過兩個電機即可完成伸縮調節(jié)，并提供拋光、驅動、吸塵所需的動力，在進行伸縮調節(jié)時可限制旋轉塊的轉動，并且在工作時，通過一個電機可同時給拋光、驅動以及吸塵同時提供動力，控制極其方便，且穩(wěn)定性高。