一種水果形狀檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310301746.1 申請日 -
公開（公告）號 CN103514452B 公開（公告）日 2016-09-28
申請公布號 CN103514452B 申請公布日 2016-09-28
分類號 G06K9/60(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 應義斌;王福杰;饒秀勤 申請（專利權）人 杭州諾田智能科技有限公司
代理機構 杭州求是專利事務所有限公司 代理人 浙江大學
地址 310012 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道聯(lián)創(chuàng)街153號麗水數(shù)字大廈B座1102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水果形狀檢測方法及裝置。采集多幅不同姿態(tài)的水果彩色圖像，獲得二值圖像后以水果的最小外接矩在其兩條中心線分隔的四個區(qū)域水果面積計算基礎上獲取對稱指數(shù)及其離散度，以形狀端正的水果對稱指數(shù)離散度設定閾值比較判斷水果形狀是否端正。本發(fā)明裝置包括光照箱內(nèi)底部的鏈式輸送裝置、上部的三個千兆網(wǎng)彩色攝像機以及之間的兩排LED光源，鏈式輸送裝置上安裝有滾子，被測水果放置在滾子上，LED光源透過散光板均勻照射到被測水果表面。本發(fā)明通過多工位采集的水果圖像，克服了姿態(tài)變化對水果形狀判別的影響，快速準確檢測姿態(tài)多變的運動水果形狀是否端正，確保生產(chǎn)線上姿態(tài)多變的水果形狀判斷的一致性。