基于光照背景差影法的水果表面缺陷檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510411925.X 申請日 -
公開(公告)號 CN105044128B 公開(公告)日 2017-09-01
申請公布號 CN105044128B 申請公布日 2017-09-01
分類號 G01N21/952(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T5/10(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 應(yīng)義斌;容典;饒秀勤 申請(專利權(quán))人 杭州諾田智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江大學(xué)
地址 310012 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道聯(lián)創(chuàng)街153號麗水?dāng)?shù)字大廈B座1102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于光照背景差影法的水果表面缺陷檢測方法。是先對RGB彩色圖像去除背景轉(zhuǎn)換成灰度圖像,對灰度圖像進(jìn)行中值濾波獲得光照背景圖像,將光照背景圖減去灰度圖像獲得差影圖像,差影圖像進(jìn)行對比度調(diào)整,然后閾值分割獲得二值化圖像,二值化圖像進(jìn)行區(qū)域填充和中值濾波獲得表面缺陷圖像。本發(fā)明有效避免了對水果及農(nóng)產(chǎn)品形狀、大小的依賴以及避免了亮度矯正帶來較復(fù)雜的計(jì)算方法,也避免了依賴高光譜以及多光譜成像硬件帶來的高成本性問題。能夠有效檢測多種表面缺陷。方法應(yīng)用對象較廣,方法算法簡便易于程序?qū)崿F(xiàn),而且算法流程執(zhí)行速度快從而提高檢測效率,在水果及農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)計(jì)算機(jī)視覺在線檢測方面具有應(yīng)用潛力。