基于純電動(dòng)汽車PTC的PID+FF前饋閉環(huán)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810836591.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109017215A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號(hào) CN109017215A 申請公布日 2021-08-20
分類號(hào) B60H1/22 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張明思;閆東升;唐凱 申請（專利權(quán)）人 延鋒偉世通電子科技（南京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 顧進(jìn)
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道蘇源大道19號(hào)（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于純電動(dòng)汽車PTC的PID+FF前饋閉環(huán)控制方法，該算法包括帶積分偏離的位置式PID控制子算法、帶前饋補(bǔ)償?shù)奈恢檬絇ID控制子算法、查表PID控制子算法和帶有啟動(dòng)/關(guān)閉保護(hù)的位置式PID控制子算法，空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)入正常模式后，先根據(jù)溫度誤差值通過帶積分偏離的位置式PID控制子算法、帶前饋補(bǔ)償?shù)奈恢檬絇ID控制子算法和查表PID控制子算法分別計(jì)算出一個(gè)PTC的分PWM值，然后將得出的三個(gè)分PWM值進(jìn)行加和計(jì)算得出一個(gè)總PWM值，最后利用該總PWM值對PTC進(jìn)行功率調(diào)節(jié)。在空調(diào)系統(tǒng)啟動(dòng)或關(guān)閉時(shí)，采用帶有啟動(dòng)/關(guān)閉保護(hù)的位置式PID控制子算法計(jì)算PTC的PWM值。采用本閉環(huán)控制方法可對PTC元件的發(fā)熱功率進(jìn)行精確控制，達(dá)到“變功率，定溫度”的控制效果。