一種激光飛行時間光雷達(dá)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201890000986.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211786109U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211786109U 申請公布日 2020-10-27
分類號 G01S17/10(2020.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅玉輝 申請（專利權(quán)）人 新亮智能技術(shù)（中山）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深亮智能技術(shù)（中山）有限公司
地址 528400廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)東鎮(zhèn)東一路32號3幢廠房一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種激光飛行時間光雷達(dá)，包括：發(fā)射模塊和接收模塊。接收模塊包括第一光電二極管(PD1)、第二光電二極管(PD2)和單片機(jī)；單片機(jī)包括一比較器(U1)和一模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，單片機(jī)信號輸出端連接發(fā)射模塊的信號輸入端；第一光電二極管(PD1)和第二光電二極管(PD2)并行設(shè)置；第一光電二極管(PD1)和第二光電二極管(PD2)的電信號經(jīng)過高通濾波后輸入比較器(U1)，比較器(U1)輸出端經(jīng)過低通濾波后連接模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)輸入端，模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)輸出可讀電信號。該激光飛行時間雷達(dá)利用單片機(jī)的模擬周邊電路，以較低的效能要求就能實現(xiàn)激光飛行時間光雷達(dá)的構(gòu)建，這大大的簡化了組裝結(jié)構(gòu)，同時減小了體積和降低了成本。??