一種激光飛行時間光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810959118.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109270547A 公開（公告）日 2019-01-25
申請公布號 CN109270547A 申請公布日 2019-01-25
分類號 G01S17/36 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蔡于穎;羅玉輝;顧宏廣 申請（專利權）人 新亮智能技術（中山）有限公司
代理機構 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務所（普通合伙） 代理人 深亮智能技術（中山）有限公司
地址 528400 廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)東鎮(zhèn)東一路32號3幢廠房一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光飛行時間光雷達，包括：發(fā)射模塊和接收模塊。接收模塊包括第一光電二極管、第二光電二極管和單片機；單片機包括一比較器和一模數(shù)轉換器，單片機信號輸出端連接發(fā)射模塊的信號輸入端；第一光電二極管和第二光電二極管并行設置；第一光電二極管和第二光電二極管的電信號經(jīng)過高通濾波后輸入比較器，比較器輸出端經(jīng)過低通濾波后連接模數(shù)轉換器輸入端，模數(shù)轉換器輸出可讀電信號。優(yōu)點在于，利用單片機的模擬周邊電路，以較低的效能要求就能實現(xiàn)激光飛行時間光雷達的構建，這大大的簡化了組裝結構，同時減小了體積和降低了成本。